SAP

INTRODUÇÃO                                                

O Profibus é um protocolo digital utilizado em sistemas de controle, que permite a conexão com interoperabilidade de diversos equipamentos e fabricantes. Possui uma série de vantagens em relação à tecnologia 4-20 mA, onde resumidamente pode-se citar, dentre outras: 

• Fácil cabeamento com redução de custos;
• Simples operação, através da sala de controle;
• Aplicações em área classificadas;
• Altas taxas de comunicação no Profibus-DP;
• Poderosas ferramentas de configuração/parametrização e gerenciamento de ativos;
• Tecnologia aberta e em contínua evolução.

Figura 1 – Sistema Profibus

Neste breve artigo veremos detalhes sobre a SAP, Service Access Point.


O QUE É SAP ?

Com o protocolo Profibus-DP, os serviços são codificados usando SAPs (pontos de acesso de serviço). Um telegrama dirigido a um SAP automaticamente tem um certo significado. O SAP define, portanto, a função do telegrama.

Um comando de Read/Write no Profibus-DPV1 utiliza o telegrama Profibus do tipo SD2:

Figura 2 – Telegrama Profibus do tipo SD2

Onde:

Tabela 1 -  Campos do Frame Profibus

Toda troca de dados (data exchange) entre mestre e escravo Profibus é feita utilizando as SAPs de 54 a 62, mais a SAP padrão (SAP = 0, Data Exchange).

A inclusão de um DSAP ou SSAP em um pedido ou resposta é feita setando o bit mais significativo no campo DA ou SA e com isto, nesta condição, somente os 7 bits menos significativos que conterão realmente o endereço(de 0x00 até 0x7F, onde 127 é reservado para brodcast e o endereço 126 é reservado para endereço default).

Para serviços acíclicos outras SAPs estão disponíeis de acordo com a figura 2, são conhecidos como serviços estendidos. 
Alguns tipos de SAPs:

Tabela 2 -  Tipos de SAPs

Figura 3 – Serviços Profibus

Figura 4 – Detalhes dos serviços Profibus

As seguintes funções são implementadas em escravos DP e mestres de classe 1 (ver descrições SAP acima). Existem apenas 8 funções de escravo obrigatórias, mais a função opcional Set_Slave_Add (normalmente, o endereço do escravo pode ser configurado através de dip switches). Todos os comandos indicados abaixo são opcionais para dispositivos master de classe 2.
 

Tabela 3 -  Tipos de funções Profibus