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TRV_5 - CONTROLE AUTOMÁTICO DE PROCESSOS

TRV_5 - CONTROLE AUTOMÁTICO DE PROCESSOS

Objetivos:

Apresentar aos participantes as terminologias e definições utilizadas em controle automático de processos, focando a compreensão, ajuste e sintonia das ações de controle PID em apoio às estratégias de malhas típicas, aplicadas na indústria de processos.

Público Alvo:
Profissionais que atuam diretamente ou indiretamente nas áreas ligadas a instrumentação e automação, tais como: engenheiros; técnicos; supervisores; instrumentistas; e estudantes das áreas de automação, eletrônica, mecatrônica e instrumentação.

Metologia: 
Apresentação expositiva e aplicação de exercícios teóricos. Desenvolvimento prático em software para sintonia de malhas de controle aberta e fechada. O participante deverá disponibilizar notebook com ambiente Windows (processador Dual Core com mínimo de 1GB de RAM).

Pré requisitos:
Conhecimentos de informática e de automação industrial.

Conteúdo Programático
  • Introdução ao Controle Automático de Processo
    • Histórico
    • Definições de Controle Automático de Processo
    • Propriedades do processo
    • Tipos de distúrbio no processo
    • Curvas de reação do processo
  • Atrasos em Sistemas de Controle
    • Controle Manual
    • Elementos do Controle Automático
    • Atrasos de Tempo no Sistema de Controle
  • Controle Automático Descontínuo
    • Sem Histerese
    • Com Histerese
  • Controle Automático Contínuo em malha aberta
    • Controle “P”
    • Controle “PI”
    • Controle “PD”
  • Controle Automático contínuo em malha fechada
    • Controle “P”
    • Controle “P + I“
    • Controle “P + D”
    • Controle "P+I+D"
    • Critérios de qualidade de controle
  • Métodos de Sintonia de Controladores
    • Método da Tentativa Sistemática
    • Método da Sensibilidade Limite
    • Método da Aproximação Sucessiva
    • Identificação da Estrutura do Controlador
    • Método de Ziegler-Nichols (malha fechada) de acordo com a estrutura do controlador
    • Método de Sintonia a partir da Identificação do Tipo de Processo
      • Identificação de Processos Estáveis
      • Identificação de Processos Instáveis
    • Método da Curva de Reação
  • Estratégias Típicas de Malhas de Controle
    • Controle Cascata
    • Controle de Relação ou Razão
    • Controle Seletivo ou Override
    • Controle Dividido ou Split-Range
    • Controle Antecipatório ou Feedforward
  • Simulação dos métodos de Sintonia em notebook, utilizando software de Simulação didático.


Carga Horária:
36 horas

Data:
18 a 22 de Junho